看出交叉滚子轴承是欧宝app适合于机器人的轴承吗

欧宝app机械臂的伸缩和横向运动都是直线运动。实现手臂往复直线运动的机构有很多，常用的有活塞油（气）缸、齿条齿轮机构、丝杠螺母机构和连杆机构。由于活塞油（气）缸体积小、重量轻机械人手臂，交叉滚子轴承被广泛应用于机器人的手臂结构中。

实现机械臂旋转运动的机构多种多样。常用的有叶片旋转气缸、齿轮传动机构、链轮传动机构、活塞气缸和连杆机构。机械臂轴承的合适选择是交叉滚子轴承。为什么这么说？

欧宝app机械臂为什么适合使用交叉滚子轴承

1、交叉滚子轴承的内外圈尺寸最小化，特别是超薄结构接近小尺寸的极限，具有高刚性。因此，适用于工业机器人的关节部位或旋转部位。

2、由于交叉滚子轴承的滚子呈交叉排列，因此只需一套交叉滚子轴环就可以承受各个方向的载荷机械人手臂，刚性比以往提高了3～4倍常规模型。同时机械人手臂，由于交叉滚子轴承的内圈或外圈分为两种结构，可以调整轴承游隙，即使施加预紧力，也可以获得高精度的旋转运动。

欧宝app3、由于滚子通过隔圈相互垂直排列在90°V型槽滚动面上，这种设计使交叉滚子轴承能够承受较大的径向载荷，包括轴向载荷和力矩载荷。

欧宝app工业机器人的手臂一般有2到3个自由度，即伸缩、旋转或俯仰。手臂的总重量比较大，受力一般也比较复杂。运动时直接承受手腕、手和工件（或工具）的静、动载荷，特别是高速运动时机械人手臂，会产生很大的惯性力（或惯性力矩）机械人手臂，引起震动，影响精度定位。从以上几点可以看出交叉滚子轴承是适用于机器人的轴承。